Majster sveta na 50km z roku 2015 v Pekingu a olympijský víťaz z Ria de Janeiro 2016. Je pretekárom klubu VŠC Dukla Banská Bystrica. V rokoch 2006, 2013, 2014, 2015, 2016 a 2018 vyhral anketu Slovenský atlét roka.

Osobný rekord v chôdzi na 50km - 3:34:38 dosiahol práve v Dudinciach v roku 2015. Celkovo vyhral do roku 2019 v Dudinciach trať na 50km - 3x a 20km - 6x.

V roku 1982 vybojoval na európskom šampionáte a Aténach bronzovú medailu v chôdzi na 20km, časom 1:26:13 (strierbo získal Jozef Pribilinec časom 1:25:55). Na prvom ročníku majstrovstvách sveta v atletike 1983 v Helsinkách sa na 20km trati umiestnil na šiestom mieste.

Šiesty skončil tiež na majstrovstvách Európy v atletike 1986 v Stuttgarte. V roku 1987 na svetovom šampionáte v Ríme obsadil v chôdzi na 50 km osemnáste miesto. Na kratšej 20km vzdialenosti sa umiestnil na jedenástom mieste.

Najväčší úspech svojej kariéry zaznamenal v roku 1990 na majstrovstvách Európy v Splite, kde vybojoval zlatú medailu (20 km) v čase 1.22: 05. 16. septembra 1990 vytvoril v Hildesheime časom 1:18:13 nový svetový rekord v chôdzi na 20 km. Bol jeho držiteľom 4 roky, keď v roku 1994 jeho rekord vylepšil Číňan Bu Lingtang (1:18:04).

Štyrikrát reprezentoval slovensko na letných olympijských hrách (Moskva 1980, Soul 1988, Barcelona 1992, Atlanta 1996). Najväčšie úspechy zaznamenal na olympiáde v Moskve, kde v chôdzi na 50 km skončil na desiatom mieste a na kratšej 20km trati došiel na 14.mieste.

5x účasť na MS, 3 x na ME, 3x olympijské hry. V roku 1990 víťaz 9.ročníka Dudinskej 50-tky. Jeho najlepšie umiestnenie je 11.miesto na ME v Helsinkách (50km časom 3:51:25).

Reprezentoval Slovensko na Majstrovstvách sveta 2003 (13.miesto) a 2005 (10.miesto). Je účastníkom Olympijských hier v roku 2000, 2004 a 2008. Osobný rekord na 50km - 3:48:17. Víťaz Dudinskej 50-tky v rokoch 2002 a 2004. V roku 2004 na 50km trati, časom 3:59:01 utvoril národný rekord U23, ktorý je stále neprekonaný.

V novembri 2008 ukončil aktívnu kariéru.[ V rokoch 2009 – 2011 bol riaditeľom VŠC DUKLA Banská Bystrica, v súčasnosti je prezidentom Slovenského atletického zväzu a viceprezidentom Slovenského olympijského výboru. V roku 2016 bol šéfom úspešnej slovenskej olympijskej výpravy na OH v Rio de Janeiro.